Я неточно выразился и сильно всё упростил (извините, не в курсе был, что вы энергетик).
Работать через почву просто так всё равно не будет (ключевые слова "хороший контур заземления"). Токи у нас маленькие, напряжения тоже. Взаимный потенциал неизвестен. Если нужно, позже подведу теоретическую базу.
Тогда вариант - двухполюсный блок питания (плюс и минус 12 вольт, ноль посередине). Общий провод с герконом - ноль. А плюс или минус подаёте в зависимости от необходимости закрыть или открыть.
Привод крана по вашей ссылке - гадость та ещё.