Бюджетный гидролок

Обсуждение статей, технологий домашней автоматизации, программных и аппаратных решений
dmt
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 май 2011, 14:28

Бюджетный гидролок

Сообщение dmt » 03 июл 2012, 10:41

Попался в руки мотор редуктор от заслонки отопителя ВАЗовской десятки.
Изображение
Изображение
Усилие которое развивает редуктор довольно большое, удержать пассатижами трудно. Внутри червячная передача и еще пара понижающих шестеренок.
Изображение
Решил собрать на этих приводах запорное устройство для системы защиты от протечек.Докупил второй такой же, цена вопроса 500-600 р.

Прототип где то в интернете видел, но я решил пойти дальше и использовать встроенный датчик положения (внутри на выходном валу стоит резистор 10 кОм.) Измерять АЦП МК напряжение с датчика и программировать точки останова гораздо кошернее, чем городить всякие концевые выключатели :D

Изначально планировал поставить ATtiny24 но микруха которая была в наличии приказала долго жить при первом включении. :(
Собрал на ATmega 32 но для управления 2-мя задвижками слишком жирно выходит. Еще было несколько штук ATtiny 13, но у них мало портов, а городить расширители не хотелось. В итоге для управления использовал имеющиеся в наличии МК PIC 16F819.

Процесс изготовления.
1. Вскрываем мотор редуктор, выламываем ограничитель хода (в нормальном состоянии привод поворачивается где-то на 70 градусов, потом упирается в выступ. Как уж вазовская автоматика на это реагирует не знаю, но с двигателем вроде ничего страшного не происходит - стоит, слегка гудит и вроде даже не греется.

ИзображениеИзображение

2. Припаиваем к датчику-резистору 3-й провод, для большей линейности выходного напряжения. (на картинке изначальный вид датчика, процесс переделки забыл сфотать, но там все просто - шестеренки снимаются, под ними текстолитовая крышечка и обычный однооборотный резистор.
Изображение

3. Готовим основание. Я сделал шаблон для сверловки, поскольку конструкция приводов весьма причудливая.
Изображение
Для макета использовал фанеру 10мм. В качестве материала для реального устройства планирую использовать стальную монтажную пластину или толстый пластик.
Изображение

4. Крепим краны на пластиковые клипсы для труб
Изображение

5. В качестве карданных валов прекрасно подошли мебельные петли для стекла, вал привода в них входит с минимальным люфтом, и есть крепежный винт, чтобы надежно зажать петлю на валу привода. Краны обычные на полдюйма, выбираются по весу и цене :D. Едиственно, капнул в них силиконового масла, для плавности хода.
Изображение

На фото первый вариант сочленения кардан-кран, со сплющенным кусочком медной трубки. В процессе тестирования, от трубки отказался - медь слишком мягкая, через десяток-другой поворотов образовывался слишком большой люфт. Сделал вкладыш из радиатора от чипсета.

Изображение

Изображение

Изображение

6. Собираем устройство.
Изображение
Изображение

7. Собираем схему, прошиваем МК, программируем точки останова на устройстве.
Изображение

Дальше дело техники, как говориться - можно подавать команду на открытие/закрытие с контроллера, компьютера, по 1-wire... Ну и в сам МК можно вшить датчик температуры-влажности, снять импульсы водосчетчика, вообщем полет фантазии безграничен, и в МК места еще полно, что во флеше, что в епроме, что в озу )))
Вложения
hydrolock-avr.rar
Исходники для AVR проекта
(4.67 КБ) 590 скачиваний
hydrolock.rar
Исходники, прошивка, схема, печатка, VSM модель для PIC16F819
(52.64 КБ) 658 скачиваний
Последний раз редактировалось dmt 12 мар 2018, 09:17, всего редактировалось 2 раза.

andvas
Сообщения: 177
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 23:04
Откуда: Россия, Самара
Контактная информация:

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение andvas » 03 июл 2012, 11:23

Интересный механизм получился. А в работу его уже поставили, или пока в качестве опытного образца?
Я в своё время подумывал использовать мотор-редуктор от стеклоподъемников, но ваш вариант подешевле будет.

dmt
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 май 2011, 14:28

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение dmt » 03 июл 2012, 11:38

andvas писал(а):Интересный механизм получился. А в работу его уже поставили, или пока в качестве опытного образца?
Я в своё время подумывал использовать мотор-редуктор от стеклоподъемников, но ваш вариант подешевле будет.
Тестирую. Гоняю по таймеру открыть закрыть раз в час. Добавил в код защиту от заклинивания. Еще в механику надо будет добавить упоры, чтобы шестеренка не выходила ис зацепления, поскольку на ней сектор вырезан.

THK
Модератор
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 18 мар 2011, 19:00
Откуда: Серпухов, МО

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение THK » 03 июл 2012, 13:03

dmt писал(а):Тестирую. Гоняю по таймеру открыть закрыть раз в час.
Мне кажется, для тестирования лучше интервал побольше сделать (сутки, неделя) т.к. шаровые краны "залипают" во время длительного простоя.
dmt писал(а):Вскрываем мотор редуктор, выламываем ограничитель хода (в нормальном состоянии привод поворачивается где-то на 70 градусов, потом упирается в выступ.
dmt писал(а):Еще в механику надо будет добавить упоры, чтобы шестеренка не выходила ис зацепления, поскольку на ней сектор вырезан.
А зачем тогда выламывать родной упор? Поворот рукоятки шарового крана 45 градусов?...

PS Тормознул, извиняюсь! :oops:

ArtemonX
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 01:43

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ArtemonX » 11 дек 2012, 01:53

т.е. в качестве датчика положения вала моторедуктора вы использовали родной потенциометрический датчик?
но для закрытия - открытия нужно угловое перемещение вала на 90градусов, а у родного потенциометра меньше чем 90градусов (примерно 70...80градусов). как решили эту проблему?
если спилить упор , то вал будет вращаться, а ползунок будет соскакивать с потенциометра.

dmt
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 май 2011, 14:28

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение dmt » 11 дек 2012, 08:41

ArtemonX писал(а):т.е. в качестве датчика положения вала моторедуктора вы использовали родной потенциометрический датчик?
но для закрытия - открытия нужно угловое перемещение вала на 90градусов, а у родного потенциометра меньше чем 90градусов (примерно 70...80градусов). как решили эту проблему?
если спилить упор , то вал будет вращаться, а ползунок будет соскакивать с потенциометра.
Я описал процедуру. Упор выламывается. Угол вращения потенциометра 120 градусов, то есть плюс минус 60. У крана угол 90 градусов то есть плюс минус 45.Вал потенциометра можно переместить в любое положение при разобраном корпусе, таким образом установив вал датчика примерно в среднее положение при положении крана 45 градусов, получим запас хода по датчику 15 градусов. И ничего соскакивать не будет. А в прошивке заложена возможность калибровки и запоминания в eeprom крайних положений исполнительного устройства. Так что все пучком, уже полгода всё работает в реале.

ArtemonX
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 01:43

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ArtemonX » 11 дек 2012, 13:09

dmt писал(а): Угол вращения потенциометра 120 градусов
всё понятно кроме потенциометра.
откуда 120 градусов?
в том моторедукторе ваз-2110, который я разобрал для переделки, шестерня круглая (а не сегмент круга) и потенциометр 70...80градусов (точно не 90гр). :?:

dmt
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 май 2011, 14:28

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение dmt » 11 дек 2012, 19:41

ArtemonX писал(а):
dmt писал(а): Угол вращения потенциометра 120 градусов
всё понятно кроме потенциометра.
откуда 120 градусов?
в том моторедукторе ваз-2110, который я разобрал для переделки, шестерня круглая (а не сегмент круга) и потенциометр 70...80градусов (точно не 90гр). :?:
Странно. А шестерня не металлическая? Я читал что есть варианты с силуминовой шестерней, там тоже спиливают ограничитель, и при этом вообще возможно круговое вращение. Но мне оба редуктора попались одинаковые, хоть и пришли ко мне разными путями.

Резистор в моем даже не 120, я ошибся, там все 270 как в любом переменном резисторе. Собственно там обычный бескорпусной переменник на 10 кОм и стоит. Пластиковая шестеренка насажена на вал с натягом, так что если даже внутренний стопор в потенциометре сработает, шестеренка просто с усилием провернется на валу, ничего не сломается.

Я сомневаюсь, что в природе есть резисторы с напылением только на 70 градусов рабочей поверхности, скорее всего там как то механически ограничение сделано. При полном повороте сопротивление от нуля меняется?

Я кстати, сперва планировал просто концевые поставить, идея с датчиками и avr пришла когда разобрал первый моторедуктор и посмотрел что внутри.

ArtemonX
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 01:43

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ArtemonX » 14 дек 2012, 00:13

dmt писал(а): Странно. А шестерня не металлическая? Я читал что есть варианты с силуминовой шестерней, там тоже спиливают ограничитель, и при этом вообще возможно круговое вращение. Но мне оба редуктора попались одинаковые, хоть и пришли ко мне разными путями.

Резистор в моем даже не 120, я ошибся, там все 270 как в любом переменном резисторе. Собственно там обычный бескорпусной переменник на 10 кОм и стоит. Пластиковая шестеренка насажена на вал с натягом, так что если даже внутренний стопор в потенциометре сработает, шестеренка просто с усилием провернется на валу, ничего не сломается.

Я сомневаюсь, что в природе есть резисторы с напылением только на 70 градусов рабочей поверхности, скорее всего там как то механически ограничение сделано. При полном повороте сопротивление от нуля меняется?

Я кстати, сперва планировал просто концевые поставить, идея с датчиками и avr пришла когда разобрал первый моторедуктор и посмотрел что внутри.
Вот нашел этот потенциометр и удалённую часть (это его ползунок).
Круговое вращение возможно после отпиливания ползунка потенциометра.
Я собственно чё к этому прицепился - не хочу ставить концевики. а вот потенциометр в качестве датчика положения вала - это как-раз то что мне нужно.
Вы бы не могли сфотать внутренность вашего переделанного редуктора (интересует потенциометр и ползунок. как оно там устроено) и выложить здесь?
Вложения
потенциометр_2.jpg
потенциометр_2.jpg (95.39 КБ) 16364 просмотра

Demeter
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 21 янв 2012, 17:25

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение Demeter » 14 дек 2012, 10:08

конструкция надежна разве-что на столе.
я б не доверил этому чуду перекрывать воду.
нах... выдумывать, почему просто не поставить клапан?

ArtemonX
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 01:43

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ArtemonX » 14 дек 2012, 13:17

Demeter писал(а):конструкция надежна разве-что на столе.
я б не доверил этому чуду перекрывать воду.
нах... выдумывать, почему просто не поставить клапан?
мне ,например, клапан не подходит, а клапан с двумя устойчивыми состояниями сильно дорогой наверное, да я их и не нашел.
насчет надежности - когда искал на авторынке данный моторедуктор продавцы все как один говорили , что они их не берут на реализацию т.к. эти м/р не спрашивают и не покупают. ну я и сделал вывод, что эти м/р выходят из строя крайне редко.
А может это надежней http://antipotop.com.ua/razdel18/text-5.html :?: :lol:

Jarad
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 авг 2012, 23:21

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение Jarad » 18 дек 2012, 12:44

Вот этот девайс никто не пробовал? Случайно увидел их на радиорынке, и уже потом нашел в инете.
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=887029
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=1043698
Вроде и не дорого. Там же на сайте, есть на разные варианты питания 220, 12, 24.

ArtemonX
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 01:43

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ArtemonX » 18 дек 2012, 13:49

Jarad писал(а):Вот этот девайс никто не пробовал? Случайно увидел их на радиорынке, и уже потом нашел в инете.
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=887029
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=1043698
Вроде и не дорого. Там же на сайте, есть на разные варианты питания 220, 12, 24.
отлично и не дорого.
но мне не подходит : нужны краны с приводом.

dmt
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 май 2011, 14:28

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение dmt » 19 дек 2012, 18:24

ArtemonX писал(а): Вот нашел этот потенциометр и удалённую часть (это его ползунок).
Круговое вращение возможно после отпиливания ползунка потенциометра.
Я собственно чё к этому прицепился - не хочу ставить концевики. а вот потенциометр в качестве датчика положения вала - это как-раз то что мне нужно.
Вы бы не могли сфотать внутренность вашего переделанного редуктора (интересует потенциометр и ползунок. как оно там устроено) и выложить здесь?
Дааа, наворочено у вас, действительно ( Нестандартный потенциометр, все железянное...
У меня, как я говорил, обычный резистор переменный типа вот такого -
Изображение
только без крышки.
К сожалению, сфотать сейчас нет возможности, все уже смонтировано в систему водоснабжения, разбирать неохота.
Примерно как там сделано могу попытаться описать:
Изображение

PS В качестве варианта может вместо потенциометра енкодер поставить? И считать импульсы?

ArtemonX
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 11 дек 2012, 01:43

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ArtemonX » 19 дек 2012, 19:47

dmt писал(а): ...У меня, как я говорил, обычный резистор переменный типа вот такого только без крышки.
...Примерно как там сделано могу попытаться описать...
В качестве варианта может вместо потенциометра енкодер поставить? И считать импульсы?
Спасибо. Про енкодер не знаю пока.
Будем что-то городить.

Андрей
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 04 июн 2013, 16:37

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение Андрей » 05 авг 2014, 15:54

dmt, если есть у Вас такая возможность, верните картинки. (Ссылка на внешний сайт, возможно картинки удалены с этого внешнего сайта). Спасибо!!!

dmt
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 18 май 2011, 14:28

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение dmt » 11 авг 2014, 14:19

Андрей писал(а):dmt, если есть у Вас такая возможность, верните картинки. (Ссылка на внешний сайт, возможно картинки удалены с этого внешнего сайта). Спасибо!!!
Поправил картинки
Перезалил картинки. Справедливости ради скажу, что работало это исправно около года, прошлой весной менял трубы - поменял привода на
http://www.aliexpress.com/item-img/1pcs ... 96917.html, управление сделал через мегадевайс и поставил такие вот счетчики http://ru.aliexpress.com/item/Electroni ... nVersion=1 А вазовские привода пошли на открытие-закрытие форточек в теплице в зависимости от температуры... Но это уже совсем другая история :D

ISHOME
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 25 июн 2014, 15:53

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение ISHOME » 11 авг 2014, 15:59

Читая такие посты. Я еще раз утверждаюсь. Русский человек ни когда не пропадет.)) Какие бы санкции не ввели америкосы))

andvas
Сообщения: 177
Зарегистрирован: 07 ноя 2011, 23:04
Откуда: Россия, Самара
Контактная информация:

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение andvas » 12 авг 2014, 11:04

dmt писал(а): и поставил такие вот счетчики http://ru.aliexpress.com/item/Electroni ... nVersion=1
А напомните зачем у вас в системе такой счетчик? Чтобы просто знать сколько воды утекло? Или для какой то конкретной цели?

Андрей
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 04 июн 2013, 16:37

Re: Бюджетный гидролок

Сообщение Андрей » 12 авг 2014, 12:09

dmt писал(а): Поправил картинки
Перезалил картинки.
dmt, Огромное Спасибо!!! Очень ценный материал!
dmt писал(а): Справедливости ради скажу, что работало это исправно около года, прошлой весной менял трубы - поменял привода на
http://www.aliexpress.com/item-img/1pcs ... 96917.html,
Простояло такое чудо у меня полгода, что на Вашей ссылке и в один прекрасный день заискрилось при закрытии. Как результат - один из двух транзисторов, что внутри, взорвался. Так что сразу доверие к этому устройству как то по пропало. Все ведь должно работать на автомате в умном доме, особенно система защиты от протечки... Питание шло от акума 12V. Привод был 12 вольтовый. Да и по цене он шел около 3000 руб.

Ответить