MegaD-328/2561 FAQ

Обсуждение статей, технологий домашней автоматизации, программных и аппаратных решений
empenoso
Сообщения: 1039
Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 08:03
Откуда: Пермь

Re: MegaD-328 FAQ

Сообщение empenoso » 18 ноя 2016, 11:11

Как-то задумался о модернизации и пытаюсь понять в клеммы MegaD-14-R влазит сечение 0,75 или 1,5?

Andrey_B
Администратор
Сообщения: 5327
Зарегистрирован: 18 мар 2011, 12:06

Re: MegaD-328 FAQ

Сообщение Andrey_B » 18 ноя 2016, 11:34

В текущий момент в MegaD-14-R используются такие же клеммные колодки, как в MegaD-7I7O-R.
Вот, что сказано в документации производителя:
Wire Range: 22~14AWG, 1.5mm2

В перспективе планируется применить другую модель этого производителя с увеличенным Wire Range.

empenoso
Сообщения: 1039
Зарегистрирован: 11 ноя 2015, 08:03
Откуда: Пермь

Re: MegaD-328 FAQ

Сообщение empenoso » 18 ноя 2016, 13:41

А из практического опыта наконечник НШВИ на 1.5mm2 влазит или нет?

Andrey_B
Администратор
Сообщения: 5327
Зарегистрирован: 18 мар 2011, 12:06

Re: MegaD-328 FAQ

Сообщение Andrey_B » 18 ноя 2016, 14:22

С некоторым трудом, но влазит (и если наконечник в следствии неправильного обжатия не расплющен).

filippovsky
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 30 авг 2015, 21:44

Re: MegaD-328 FAQ

Сообщение filippovsky » 25 дек 2016, 01:44

Andrey_B писал(а):В текущий момент в MegaD-14-R используются такие же клеммные колодки, как в MegaD-7I7O-R.
Вот, что сказано в документации производителя:
Wire Range: 22~14AWG, 1.5mm2

В перспективе планируется применить другую модель этого производителя с увеличенным Wire Range.
Andrey_B, скажите, пожалуйста, вариант с увеличенным Wire Range еще не производится?
Если нет - есть ли информация, когда примерно можно ожидать его появления?

Andrey_B
Администратор
Сообщения: 5327
Зарегистрирован: 18 мар 2011, 12:06

Re: MegaD-328 FAQ

Сообщение Andrey_B » 25 дек 2016, 11:56

filippovsky, в данный момент используются прежние клеммные колодки.
Клеммные колодки для проводов большего сечения возможно будут использоваться в весенних партиях устройств.

Ruslan
Сообщения: 2184
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 20:44

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Ruslan » 09 фев 2017, 23:08

Известно, что порты P10, P12, P13 исполнительного модуля MegaD-14-IN можно использовать в режиме ШИМ. Планирую с помощью драйвера управления двигателем на базе L298N (такого же, который использован в статье про управление RGB-лентой http://ab-log.ru/smart-house/ethernet/megad-led-rgb) плавно регулировать обороты реверсивного двигателя постоянного тока на 12 В.
Насколько я понял, порты P10, P12, P13 в режиме ШИМ выдают 3,3 В, а этот драйвер для управления логикой использует 5 В.

Правильно ли я понимаю, что при установке ШИМ-порту значения "255" на двигатель будет подаваться 7.9 В (=3,3/5*12)?

fedos
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 06 окт 2016, 15:40

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение fedos » 10 фев 2017, 00:40

Ruslan писал(а):Насколько я понял, порты P10, P12, P13 в режиме ШИМ выдают 3,3 В, а этот драйвер для управления логикой использует 5 В.
Правильно ли я понимаю, что при установке ШИМ-порту значения "255" на двигатель будет подаваться 7.9 В (=3,3/5*12)?
Порты в режиме ШИМ выдают последовательность импульсов с изменяемой скважностью и постоянной частотой, амплитудой около 3,3 В. Эта амплитуда всегда постоянна, кроме ШИМ=0 и ШИМ=255. При ШИМ=0 и напряжение на выходе равно 0. При ШИМ=255 импульсы превращаются в постоянное напряжение (уровень), тоже примерно 3,3 В. При подключении к ШИМ драйвера с питанием от 12 В, а к нему двигателя, мы получим те же импульсы, только амплитудой 12 В, и вольты эти так же не меняются. Можно сказать, что будет меняться действующее напряжение и, соответственно, мощность, подводимая к нагрузке. Чем больше величина ШИМ, тем она больше. И это, конечно, приведёт к регулировке оборотов двигателя постоянного тока, от нуля до максимальных.
А 5 Вольт - это напряжение питания логики микросхемы драйвера. Оно получается из напряжения питания всей платы, на ней есть 5-вольтовый стабилизатор. А если ещё и направление вращения нужно менять, то это сильно посложнее будет, и совсем не так, как управление светодиодами. Хотя, конечно, драйвер для этого и предназначен, но его обычно применяют в паре с микросхемой L297, которая вырабатывает все управляющие сигналы. С Мегой это тоже можно сделать, но нужно думать, как. Понадобится ещё один обычный порт для управления направлением вращения.
Вот здесь посмотрите.
https://tronixlabs.com.au/robotics/moto ... australia/
И даташит на микросхему.

fedos
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 06 окт 2016, 15:40

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение fedos » 10 фев 2017, 01:16

Это можно и без драйвера легко сделать. Берёте мощный транзистор как ключ. Это для регулировки мощности. И реле с двумя переключающими контактами для реверса. Обвязочки чуть-чуть. И будет всё просто, надёжно и понятно.

Ruslan
Сообщения: 2184
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 20:44

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Ruslan » 10 фев 2017, 10:07

fedos, спасибо за развернутый ответ!
fedos писал(а): Вот здесь посмотрите.
https://tronixlabs.com.au/robotics/moto ... australia/
И даташит на микросхему.
Вроде бы эта микросхема, точно такая же, на которую я давал ссылку (использовалась в статье Андрея по управлению RGB-лентой). С помощью этой микросхемы я уже успешно меняю направление вращения двигателя, но, правда, пока без регулирования скорости вращения. Там все просто: подаешь от Меги 5 В на 1 ножку - вращается в одну сторону, подаешь на другую ножку - вращается в противоположную. При этом на микросхему подается питание 12 В и 5В, а также штатно установлены джамперы, замыкающие специальные ножки ENA и ENB на +5 В питания от платы.

Но тут вычитал, что с помощью этой микросхемы можно также регулировать и скорость вращения двигателей, для чего джамперы снимаются и не нужно подавать на микросхему отдельное питание 5 В. Однако на освободившуюся от джампера ножку (например, "ENA ") нужно подавать ШИМ-сигнал. Вот и возник у меня вопрос, будет ли на двигатель подаваться 12 В, если я подам от ШИМ-порта Меги 3,3 В (максимально возможные) и выставлю значение ШИМ на "255"?
Т.к. MegaD-14-IN у меня под рукой нет, проверить как все это работает на практике сейчас не могу. Поэтому и спрашиваю у сообщества (наверняка уже кто-то пробовал).

fedos
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 06 окт 2016, 15:40

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение fedos » 10 фев 2017, 11:04

Ruslan писал(а):будет ли на двигатель подаваться 12 В, если я подам от ШИМ-порта Меги 3,3 В (максимально возможные) и выставлю значение ШИМ на "255"?
Будет. Вход ENA (ENB) разрешает или запрещает работу соответственного канала. Это логический вход. Уже при 2,3 В канал будет включен, поэтому 3,3 В от Меги будет более чем достаточно. При ШИМ=255 канал будет включен постоянно. При другом ШИМ канал будет включаться-выключаться соответственно скважности и частоты ШИМ и регулировать обороты двигателя.

Ruslan
Сообщения: 2184
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 20:44

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Ruslan » 10 фев 2017, 11:34

fedos, большое спасибо! Двигатель (с редуктором) у меня прикреплен к рулонной шторе. Я планирую использовать управление скоростью двигателя для того, чтобы снизить шум от работы редуктора (т.к. основной шум именно от него). Пусть поднятие/опускание шторы будет происходить не за 10-15 сек., а за 4-5 мин. (однако шум от работы редуктора снижается многократно). Днем шум не слишком мешает, а вот если поднять/опустить штору нужно ранним утром или поздним вечером, то "лязг доспехов рыцаря тефтонского ордена" совсем не к чему (особенно если в помещении уже кто-то спит).

fedos
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 06 окт 2016, 15:40

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение fedos » 10 фев 2017, 11:48

Понятно, Ruslan. А, может, подобрать какой-то другой, менее шумный двигатель? На АлиЭкспрессе их много всяких. Но там его не послушаешь )

Ruslan
Сообщения: 2184
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 20:44

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Ruslan » 10 фев 2017, 12:13

fedos писал(а):А, может, подобрать какой-то другой, менее шумный двигатель? На АлиЭкспрессе их много всяких.
Это уже у меня 4-я (если не пятая попытка) по подбору подходящего двигателя. Сначала взял электроотвертку ("отбросил" аккумуляторную часть и "подпоялся" непосредственно к двигателю). Но вышло громоздко и шумно.
Потом попробовал такой миниатюрный двигатель (https://ru.aliexpress.com/item/10pcs-JA ... 3f4d&tpp=1) с редуктором на 100 об/мин. В принципе, он потянул. Но очень скоро не выдержала механическая часть (срезались зубья на одной и шестеренок).
Потом взял двигатель посерьезнее, тоже с редуктором на 100 об/мин. (https://ru.aliexpress.com/item/Promotio ... 85577.html). Но слишком быстро он поднимал/опускал штору (про возможность ШИМ я тогда не задумывался). С учетом того, что у меня будут другие шторы с большим диаметром профилированной трубы, скорость движения будет еще выше.
Теперь остановился на таком же движке (https://ru.aliexpress.com/item/NEW-12V- ... 25730.html), только с другим редуктором (60 об/мин.). Все устраивает, кроме шума на стандартных 12 В. Пробовал снижать напряжение, но даже если снизить скорость вращения в 2-3 раза, шум хоть и снижается, но все равно остается заметным. Нужно снижать скорость раз 15-20.

Прошу прощения за оффтоп.
(А про уровень шума на Али ничего не пишут, а это в некоторых ситуациях оказывается важным.)

fedos
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 06 окт 2016, 15:40

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение fedos » 10 фев 2017, 12:38

О последнем двигателе на Али написано, что он бесколлекторный. Вы уточните, это действительно так? Им-то на слово верить нельзя! И если это так, то ШИМ управление может и не подойти.

Ruslan
Сообщения: 2184
Зарегистрирован: 06 янв 2014, 20:44

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Ruslan » 10 фев 2017, 13:05

fedos писал(а):О последнем двигателе на Али написано, что он бесколлекторный. Вы уточните, это действительно так? Им-то на слово верить нельзя! И если это так, то ШИМ управление может и не подойти.
Тут, конечно, я затрудняюсь. В описании действительно указано, что он бесколлекторный. Для подключения питания у него имеется 2 контакта. При смене полярности меняется направление вращения. При уменьшении подаваемого напряжения снижаются обороты. Где-то при 1,2 В уже не крутится (правда вместе со шторой), без шторы еле заметно крутится и при 1 В. Наверное, буду все (как всегда) изучать на практике...

fedos
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 06 окт 2016, 15:40

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение fedos » 10 фев 2017, 14:08

Раз направление зависит от полярности, то коллекторный наверняка.

Maxim_EV
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 10:22

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Maxim_EV » 11 фев 2017, 11:20

Всем привет.
Хочу попробовать собрать девайся на микросхеме 2561, по мотивам этой статьи: http://www.ab-log.ru/page.php?Cat=110&I ... A%E0%EC%E8
Но прежде чем начать хотелось бы уточнить пару моментов:
1. После сборки платы, как я понимаю нужно будет прошить загрузчик в Atmega2561 при помощи USB ISP программатора с переходником с 10 на 6 pin.
- Могу ли я использовать загрузчик от MegaD328 http://ab-log.ru/files/File/megad-boot/ ... oot_15.zip ? Или нужен какой то другой?
- Подойдет ли такой программатор? https://www.aliexpress.com/item/USBasp- ... 0.0.ka8vj8
- Поменять fuse-bits
2. Загрузчик зашит, а прошивки еще нет. Тут я уже могу пробовать прошивать по сети обычной прошивкой от MegaD2561 или любой другой?
3. Правильно ли я понимаю, что никаких прошивок для ENC28J60 не требуется. И если все сделано правильно после пункта 2 все уже должно работать?
Спасибо!)

Andrey_B
Администратор
Сообщения: 5327
Зарегистрирован: 18 мар 2011, 12:06

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Andrey_B » 11 фев 2017, 11:48

1. Загрузчик для MegaD-2561
http://ab-log.ru/files/File/megad-2561- ... oot-24.zip
Программатор подойдет.
Fuse bits: L:60 / H:DA
2. Можно прошивать прошивкой от MegaD-2561, можно любой другой, но если в произвольной прошивке не будет поддержки GET-запроса "fwup", то только при рестарте контроллера и с ключами для скрипта -f -e
3. Да

Maxim_EV
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 11 фев 2017, 10:22

Re: MegaD-328/2561 FAQ

Сообщение Maxim_EV » 11 фев 2017, 22:50

Andrey_B писал(а):1. Загрузчик для MegaD-2561
http://ab-log.ru/files/File/megad-2561- ... oot-24.zip
Программатор подойдет.
Fuse bits: L:60 / H:DA
2. Можно прошивать прошивкой от MegaD-2561, можно любой другой, но если в произвольной прошивке не будет поддержки GET-запроса "fwup", то только при рестарте контроллера и с ключами для скрипта -f -e
3. Да
Кратко и исчерпывающе.
Спасибо!
Значит буду пробовать собирать!

Ответить